调度系统如何实现全厂调控？

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倒计时35天

2022高工移动机器人年会

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11月21日-22日，由安歌科技总冠名、以“变局之年 韧性生长”为主题的2022（第三届）高工移动机器人年会即将在常州香格里拉大酒店举行。

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大会将邀请移动机器人全产业链，包括核心零部件、车体、智能物流系统集成、软件系统、终端应用等领域的800+业内专业人士共聚一堂，共同探讨移动机器人行业在变局之年，如何韧性生长。

在信息数字化、业务自动化、产线智能化的智能制造产业背景下，构建新一代智能化工厂的势头越发强烈。

在不可逆转的智能化潮流中，工厂从纯人工的搬运方式转变为了人机协作相结合或纯机器作业为主的搬运方式，区别于纯人工时代，智能调度系统在整个智能化工厂中发挥的作用更加重要且关键。

制造业拥有丰富的业务类型，在面对纷繁复杂的业务模式以及人机共存的业务环境时，如何在整厂中更好地调度包含机器人在内的所有智能设备，实现多机器人、多机型、多区域的统一调度，已成为制造类企业智能化升级过程中面临的关键问题。而且除了智能化工厂之外，智能制造集成商群体也对调度系统拥有强烈的需求。

从仙工智能服务众多集成商和工厂的经验来看，调度系统存在以下 4 个问题：

1、终端工厂业务场景、流程复杂多样，传统的调度系统和业务系统封闭且难用，加大操作使用难度，另外大多数工厂无机器运行预留空间，AMR 极易拥堵死锁；

2、开发和实施的工具较多且难上手，导致智能化设备部署周期久，增加多方成本；

3、面向复杂业务的时候如何设计流程，节拍怎么设计，这些都难以准确估计，基本都是拍脑袋决定；

4、工厂业务中实际涉及到多区域、多流程、多厂区，甚至多设备、多机型的交互，如何做好整体统一调度，预防 AMR 利用率不足也很关键。

调度系统从最初的单车型、网格化、接口化的调度，不断迭代至目前支持多车型复合场景的调度。为了持续优化当前市面上的调度系统功能及设计，实现更强的协同调度能力、更高的安全级别、更低的学习和开发门槛，仙工智能推出了 RDS 机器人及自动化设备统一资源调度系统。

复杂场景和路线

AMR 依旧畅通无阻

基于激光 SLAM 的导航方式，在任意复杂的场景路线和人机环境中，AMR 都可以自动避障，通过 RDS 动态全局协同规划，进行多机器人路径搜索和交通管制，可使 AMR 有效躲避拥堵，及时预防死锁。

RDS 支持任意复杂的场景路线，适应工厂路线，满足多样化的规划需求，能够实现任意的直线、曲线、圆弧等不规则路线。

快速定位故障

小白也能轻松处理

通过一站式实施工具 Robopshop Pro 的异常处理功能，小白也能快速处理生产异常。

在 RDS 任务管理界面，用户可实时观测到任务的执行状况和进度，以及相关设备正在执行哪个动作、申请哪些资源、或触发哪些故障或异常等细节情况。用户既掌握全局节奏和统计数据，也可针对具体任务快速定位问题。

「顺风车+预接单」

摆脱空载焦虑

基于一体化评价函数，RDS 从底层考虑全局最优的任务分配方案，实现类似我们日常打车的拼车和顺风车，大大提高工厂运输效率。

对「仓库-产线」往返运输环节，提供预接单模式，优先给即将结束任务的 AMR 指派运单；对多储位机器人（如料箱机器人），提供顺风车拼单模式，就近库位取放货，避免机器人空跑，提高节拍。

十分钟搭建节拍仿真

所见即所得

通过 RDS 天风任务系统创建模拟任务，添加机器人数量动态，支持随机库位和并发设计，十分钟即可搭建节拍仿真，真实模拟生产场景，方便即使调整，评估出最准确的节拍和所需机器人数量。

RDS 可以支持同时仿真上百台机器人运作场景，上千个任务同时下发，仿真结果可以直接应用于真实业务。

天风低代码引擎+在线脚本定制

=支持「DIY」

面对复杂的业务需求，RDS  采用「天风低代码引擎+在线脚本定制」，降低了业务开发和操作门槛，理工科毕业生培训两周即可开发出简单的项目。通过天风任务系统，仅需 5 步拖动代码块，即可快速创建一个点对点的运输任务，自主「DIY」，进行业务定制开发。

RDS 将已有组件和代码块作为「预制件」，可提供便捷有效的复用方式，通过界面拖拽、组合，即可搭建出多种类资源参与、同步异步结合的业务流程。

RDS 支持使用 JavaScript 进行二次开发，客户可使用脚本定制任务接口、事件处理器、甚至预制组件本身。

并且 RDS 后台做到了足够开源，对于运维、开发人员全开放，无论做需求变更，还是新建任务流程，都可以通过拖拉拽的方式轻松实现。

「全厂调控，智慧调度」，仙工智能RDS 已实现支持各种复杂的现场环境和路线；支持不同程度的模块化、插件化的业务开发能力；支持集群化的部署方案，支持更加庞大数量的机器人同时调度，为客户快速搭建应用场景提供高效方案，助力企业智能制造转型升级。

*文章转载自仙工智能

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